Fry era un repartidor de pizza de 25 años cuya vida no tenía rumbo. Después de congelarse accidentalmente en la noche de Año Nuevo de 1999, despertó mil años más tarde con la oportunidad de comenzar de nuevo en un futuro lleno de extraterrestres extraños y robots malhumorados. Ahora trabaja para Planet Express, un servicio de mensajería intergaláctica que transporta paquetes a los cinco cuadrantes del universo. Sus compañeros son Leela, una hermosa chica extraterrestre de un solo ojo que puede romperle la cara a cualquiera y Bender, un robot con muchas fallas humanas, incluyendo problemas como alcoholismo, tabaquismo, cleptomanía y una debilidad por la pornografía robótica. También se encuentran a bordo el profesor Farnsworth, un científico loco con ideas que van de la genialidad al total disparate; Hermes Conrad, un burócrata retirado cuya frialdad hacia la tripulación se equilibra con su preocupación por sus vidas; y Amy Wong, la pasante de la tripulación, que tiene por obligación simplemente ser linda y ser la novia del Teniente Kif Kroker.