Desesperadamente varado en las costas remotas de Madagascar, los neoyorquinos traman un plan para volver a Central Park que en vez los encuentra tomando sol en las llanuras pintorescas de África. Madagascar puede ser un buen lugar para visitar, pero para el grupo de animales que pasaron la mayor parte de su vida en Nueva York, realmente no hay lugar como el hogar. Después de descubrir los restos de un avión estrellado, los pingüinos rápidamente se puso a hacer las reparaciones necesarias para obtener la suspensión en el aire artesanal nuevo. Cuando el avión finalmente lleva al cielo, empieza a parecer que es sólo una cuestión de tiempo antes de que Alex el león (voz de Ben Stiller) y los amigos se han disparado más de New York Harbor. Por desgracia, los pingüinos no eran los expertos en aviación que decían ser, y en poco tiempo el equipo está llegando en un aterrizaje forzoso en el indómito llanuras de África. Ahora, ya que los animales criados en la seguridad del zoo entrar en contacto con sus homólogos decididamente silvestres para la primera vez, consiguen una mejor idea de sus raíces mientras se maravilla sobre las diferencias entre la vida en la jungla de asfalto y la vida en el mundo de segundo continente más grande. Por supuesto, aunque no hay mucho que gusta de vagar por las llanuras, las rivalidades románticas y el riesgo de encontrarse con cazadores furtivos peligrosos pronto empiezan a pesar más que los placeres de algunas reuniones familiares largamente esperadas. En algunos casos, particularmente pesadas de nostalgia causando corazones pesan pesado, el grupo comienza gradualmente a preguntarse si alguna vez va a encontrar su camino de vuelta a casa. Chris Rock, David Schwimmer, Jada Pinkett Smith, Sacha Baron Cohen, Cedric the Entertainer y Andy Richter prestan sus voces a esta secuela animada que vuelve a hacer equipo original de Madagascar co-directores Eric Darnell y Tom McGrath